Giriş

XYZ Router +TC arayüzü, operatör ile üç eksenli bir CNC makinesi için gelişmiş yazılım arasında bir kullanıcı arayüzü görevi görür. Otomatik takım değiştirme, çeşitli lineer ve döner park sistemlerini destekleme, G-kodu yürütme esnasında M-Kodu ile dijital çıkış kontrolü gibi özellikleri içerir. Ayrıca uzaktan kumanda olarak bir XBOX kumandası ve klavye bağlama imkânı, otomatik park pozisyonu ayarı ve iş başlangıç pozisyonları için 6’ya kadar referans noktası tanımlama olanağı sunarak operatörlerin makineyi kolay ve hassas bir şekilde kullanmasını sağlar. Tüm girişler ve çıkışlar varsayılan olarak önceden yapılandırılmıştır, bu nedenle ek programlamaya gerek yoktur. Arayüz, imalat şirketlerinin endüstriyel ihtiyaçlarına ve marka kimliğine uyacak şekilde görsel olarak da özelleştirilebilir.

Radonix yazılım ve arayüzlerinin en önemli avantajlarından biri, dijital giriş ve çıkış tanımlama, hız ve ivme ayarları gibi çeşitli parametreleri düzenlerken G-kodunu 3B olarak kurup görüntüleyebilme yeteneğidir. Bu ayarlar, donanım gerektirmeden G-kodu modunda test ve simülasyon imkânı bile tanır. Bu özellik, kullanıcıların Radonix kontrol ünitelerinin performansını ve işlevselliğini önceden anlamalarını sağlar ve kurulum ile yapılandırma sürecini büyük ölçüde basitleştirir.

Bu arayüze XYZ Router +TC adı verilir

Birincil kurulum işlemlerine başlamak için izlenmesi gereken bazı adımlar vardır ve bunlar başarılı bir kurulum sağlamaya yöneliktir

Arayüz çalışma alanı

1- Fotoğrafta adlandırılmış ve işaretlenmiş olarak gösterilen arayüzün farklı bölümlerini inceleyin; bu, Butonlar, ekran, çubuklar, göstergeler, değerler vb. arayüzdeki tüm öğelere aşina olmanız gerektiği anlamına gelir.

Başlarken

Çalışma Alanı Açıklamaları

Aşağıda bu CNC kontrol ünitesi arayüzündeki her bölüm ve buton için ayrıntılı açıklamalar yer almaktadır

Üst Durum Çubuğu

Online (Sarı Işık): Makinenin bağlantı durumunu gösterir. Sarı, bekleme modunda veya tam olarak çevrimiçi olmadığını belirtebilir.
X Eksen, Y Eksen, Z Eksen (Yeşil Işıklar): Her eksenin çalışma durumunu gösterir. Yeşil genellikle bu eksenlerin aktif veya hazır olduğunu gösterir.
Alarm, Acil Durum (Kahverengi Işıklar): Kritik güvenlik durumları için göstergelerdir. Etkinleştirildiğinde, alarm veya acil durumu belirtmek için renkleri (ör. kırmızı) değişebilir.

Pozisyon ve Hız Göstergeleri (Sağ Panel)

Mutlak Pozisyon (Üst Sağ Kutu):

Mutlak: Eksen koordinatlarını home noktasına göre gösterir.

Göreli Pozisyon (Mutlak Pozisyonun Yanı):

Göreli: Eksen koordinatlarını referans noktasına göre gösterir.

Hız (Göreli Pozisyonun Altında): Anlık çalışma hızını mm/s cinsinden gösterir, gerçek zamanlı kesme veya hareket hızlarını izlemek için kullanışlıdır.

Pozisyon Kontrolleri (Orta Sağ Panel)

Home (Hedef Simgesi): Makineyi home veya orijin konumuna hareket ettirir.

X0, Y0, Z0 (Artı Nişangâh Simgeleri): Bu butonlar, spindle’ı X, Y, Z eksenlerinde sıfır koordinatına taşır veya aleti her bir eksende sıfır noktasına götürür.

Referans noktalarını kaydetmek için iki seçeneğiniz vardır. İlk seçenek, jogging ile aleti manuel olarak hareket ettirip istenen noktaya ulaştığınızda ilgili butona basarak o pozisyonu kaydetmektir. İkinci seçenek ise, her bir butonun önündeki giriş kutusuna doğrudan hassas pozisyon değerini girmektir.

Refrence Moving.mp4

Manuel Jog Kontrolleri

Oklar (X+, X-, Y+, Y-): Bu butonlar, makineyi X ve Y eksenleri boyunca manuel olarak joglayarak alet kafasını ince ayarlarla hareket ettirmenizi sağlar.

Jog modunu, şekil 01-05’e göre bu butona basarak değiştirebilirsiniz; şekil 01-06’ya döndüğünde sürekli hareketten artımlı harekete geçer. Bu, kırmızı alanda gösterilen şekil 01-07’ye göre bir değer tanımlayıp eksen jog butonuna bastığınızda eksenin girdiğiniz miktar kadar hareket etmesini sağlar.

— — — — — — — — — — — — — — — — — — —

Besleme Hızı ve Takım Parametreleri (Alt Sağ Panel)

V (mm/s) ve Adım (mm): Her eksen için besleme hızları ve hareket sınırları ayarlamak üzere giriş alanlarıdır. "V", hızı mm/s cinsinden kontrol eder; "L" ise manuel jog için adım boyutunu tanımlayabilir.

Kaydırıcı (Alt Sağda Dikey Kaydırıcı): Şekil 01-08’in kırmızı alanda gösterdiği gibi, besleme hızını veya hızı yüzde olarak gerçek zamanlı ayarlamaya imkân tanır. Program değerlerini doğrudan değiştirmeden hızı hızla ayarlayabilirsiniz.

Ana Program Kontrolleri

Ayarlar (Dişli Simgesi): CNC makinesi için ayrıntılı ayarların yapılabildiği yapılandırma menüsünü açar.

Çıkış simgesi programı kapatmanızı sağlar.
Eksi simgesi programı simge durumuna küçültmenize imkân tanır.

Arayüz spesifikasyonu:

Bu arayüz bölümü sistemin güncel durumunu ve özelliklerini gösterir. Ayrıca her saniye alarm ve süreç güncellemelerini görüntüler. Ayrıntılı rapor için bu bölüme çift tıklayın.

Ana Program Kontrolleri (Alt Orta)

Dosya Aç (Klasör Simgesi): Genellikle bir G-kod veya DXF programı içeren CAM (Bilgisayar Destekli İmalat) dosyası yüklemek için dosya diyaloğu açar.

Bu bölüm G-Kod yürütmesini kontrol etmek içindir:

ÇALIŞTIR: G-Kod sürecini başlatır.
Duraklat: Takım yolunu duraklatır.
Sıfırla: Takım yolunu sıfırlar.

Spindle Butonu ve Kaydırıcı İle Devir Kontrolü

Spindle Butonu:
Operatörün spindle’ı manuel olarak açıp kapatmasına imkân verir. Bu, spindle’ın çalışmasını doğrudan kontrol gerektiren işlemler için esneklik sunar.
Spindle Devir Kontrolü:
Kaydırıcıyı döndürerek spindle devir hızını hassas şekilde ayarlayabilirsiniz. Bu, belirli kesme veya işleme görevleri için optimal performans sağlar.

TC Destekli Arayüzlerde Takım Yönetimi

Tool Change (TC) seçeneğine sahip CNC arayüzlerinde, örneğin XYZ Router +TC’de aşağıdaki özellikler mevcuttur:

Takım Numarası:
Arayüz, operatörün istenen takım numarasını seçip görüntülemesine olanak tanır. Böylece doğru takım kullanılır.
Takımı Ayarla:
Takımı Ayarla butonu, seçilen takımı Takım Yükseklik Sensörüne götürme emri verir. Bu işlem, takım yüksekliğini otomatik olarak ölçerek iş parçasına göre hassas kalibrasyon ve hizalama sağlar.

Ana Görüntüleme Alanı Orta Kontrolleri

Izgara Görünümü (Izgaralı Siyah Alan): Çalışma alanını ve takım yolu görselleştirmesini gösterir. Izgara, takım ile iş parçasının göreli konumunu görselleştirmede yardımcı olur.

Yakınlaştırma ve Kaydırma Kontrolleri:
- + ve - Butonları: Görüntüyü yakınlaştırıp uzaklaştırır.
- Daire Simgesi: Farklı modlar arasında geçiş yapar.
- Kutu Simgeleri (Izgaranın Alt Sağ Köşesi): Ek görüntüleme veya gösterim kontrollerini sağlar.

Özel Fonksiyonlar

Çeşitli Router Tipleri Desteği:
- Ahşap, taş, freze, kalıp yapımı ve diş işleri gibi uygulamalar için 6’ya kadar eşzamanlı eksen desteği.
Dönme Takım Merkezi Noktası (RTCP):
- RTCP desteği, döner takım yolları hesaplamalarında hassasiyet sağlar.
Çoklu Spindle Baş Desteği:
- Birden fazla spindle gerektiren makineler için idealdir.
Otomatik Takım Değiştirme Cihazları:
- Lineer, döner ve kriko tipi takım değiştiricileri destekler.
Takım Ofset Sensörleri:
- Hassasiyet için otomatik Z ekseni takım ofseti algılama ve referanslama.
3B Takım Yolu Görselleştirme:
- Döner eksenler için bile takım yollarını gösterme imkânı.
Yükleme Derinliği Sınırlaması:
- Kontrollü işlemler için zemin derinliği kısıtlamaları.

İlk Kurulum: Çevre Birim Entegrasyonu için Ayarları Yapılandırma ve Kablolama

Bu bölümde, giriş ve çıkışların yapılandırmasını anlamak, bunların işletimini etkili bir şekilde yönetebilmek için esastır.

Radonix’te Değişiklikleri Uygulama

Radonix Cam Pro yazılımı içinde herhangi bir değişiklik yaparken, tüm güncellemelerin sistem genelinde düzgün bir şekilde kaydedilip işlevsel olması için belirli bir süreç izlenmelidir. Bu süreç, ayarların doğru şekilde kaydedilip başlatılmasını sağlar.

Değişiklikleri Uygulama Adımları

Değişiklikleri Yapın:
- İlgili bölüme gidin (ör. Inputs, Outputs, System Settings).
- İstenen parametreleri veya yapılandırmaları değiştirin.
Set Butonuna Basın:
- Değişiklikleri yaptıktan sonra Set butonuna tıklayarak bunları yazılım genelinde onaylayın ve uygulayın.
Programı Kapatın:
- Değişiklikleri kaydettikten sonra Radonix Cam Pro yazılımını tamamen kapatın.
Programı Yeniden Açın:
- Yazılımı yeniden başlatarak güncellenen ayarların doğru şekilde başlatıldığından emin olun.

Giriş ve Çıkışların Yapısı

Inputs:

Amaç: Limit switch, acil durdurma veya kullanıcı arabirimi gibi çeşitli sensörler veya harici kontrollerden sinyal alır.
Türler: Dijital (ör. ON/OFF sinyalleri) ve analog (ör. değişken gerilim seviyeleri).
Yapılandırma: Inputs, CNC sisteminde belirli tepkileri tetiklemek üzere yapılandırılır. Örneğin, bir acil durdurma girişi tüm işlemleri derhal durdurabilir.

Outputs:

Amaç: CNC sisteminin işlem biriminden gelen komutlara göre motorlar, valfler veya ışıklar gibi makine bileşenlerini çalıştırır.
Türler: Yüksek güçlü uygulamalar için röle tabanlı veya daha düşük güçle doğrudan kontrol için transistor tabanlı (NPN veya PNP).
Koruma Özellikleri: Radonix modellerinde kısa devre önleme, aşırı yük koruması ve hata göstergesi gibi güvenlik önlemleri bulunur.

Özetle, CTRL + SHIFT + ALT + Delete kısayolu, CNC sisteminizin dahili durumunu gerçek zamanlı incelemek için güçlü bir teşhis aracıdır. Bu özelliği kullanarak ve Ek 4’teki ek bilgileri gözden geçirerek Radonix CNC makinenizin performansını daha kolay hata ayıklayıp optimize edebilirsiniz.

Radonix Cam Pro’da Girişler ve Çıkışlar

Konum:

Radonix Cam Pro yazılımında girişler ve çıkışlar genellikle yazılım arabiriminde Settings / System / Inports veya Outports bölümünden yönetilir.

Bu ayarlar, makinenin fiziksel ve sanal bileşenlerinin davranışını özel operasyonel ihtiyaçlara göre yapılandırmanızı ve özelleştirmenizi sağlar.

Giriş ve Çıkışlara Erişim

Settings menüsüne gidin.
System seçeneğini açın.
Inports veya Outports’u seçerek ilgili ayarlara erişin.

Giriş/Çıkış Bölümlerini Genişletme

Inports veya Outports bölümlerinin yanında bir artı (+) butonu bulunur.
Bu butona tıklayarak bölümü genişletin ve bireysel giriş veya çıkış yapılandırma seçeneklerini görüntüleyin.

Tüm Giriş ve Çıkışları Birlikte İzleme

Genel Bakış

Radonix CAM-Pro yazılımında, kontrollerin dahili değişkenlerini, eksenlerini, giriş ve çıkışlarını hızla görmek için özel bir teşhis kısayolu vardır. Bu, sensör, eksen hareketi veya çıkış sinyalleriyle ilgili sorun giderme için özellikle yararlıdır.

Kısayol: CTRL + SHIFT + ALT + Delete

CTRL + SHIFT + ALT + Delete tuşlarına basarak ekranda şunları gösteren bir pencere açın:

Dahili Değişkenler: Besleme hızları, ivmelenme değerleri ve programlarınızda kullanılan özel değişkenler gibi ana parametrelerin gerçek zamanlı değerleri.
Eksen Durumları: X, Y, Z (ve varsa ek) eksenlerin mevcut konumları; jogging, homing, duraklatma gibi hareket durumları; eksenlerin çevrimiçi ve yanıt veren durumunu gösteren yeşil ışıklar.
Girişler ve Çıkışlar: Limit switch, sensör, acil durdurma gibi dijital girişlerin canlı durumu (ON/OFF); röleler, spindle on/off sinyali, pnömatik valfler gibi dijital çıkışların aktif veya pasif durumu.

Kullanım Senaryoları

Kablolama Teşhisi: Bir limit switch veya sensör fiziksel olarak tetiklendiğinde OFF’dan ON’a doğru geçişi doğrulayın.
Eksen Doğrulama: Yazılımın her ekseni hareket ettirme komutunu gönderip göndermediğini ve eksenin hareketi kabul edip etmediğini kontrol edin.
Sinyal Onayı: Kontrol ünitesinin dış donanıma (spindle, vakum pompası, soğutma sistemi) doğru sinyal gönderip göndermediğini doğrulayın.

İpuçları & Notlar

Bu kısayol, standart Windows CTRL + ALT + Delete işleviyle aynı değildir.
Kısayoldan sonra hiçbir şey görünmüyorsa:
- Radonix CAM-Pro’nun çalıştığından ve kontrol ünitesinin açık olduğundan emin olun.
- Doğru tuş kombinasyonunu doğru sırayla kullandığınızı kontrol edin.
Sürekli sorun yaşıyorsanız veya beklenmeyen değerler görüyorsanız, sistem yöneticinize veya Radonix teknik desteğe başvurun.

Inputs

Bu bölümde, Inputs yapılandırmasını inceleyeceğiz.

Inputs Kurulumu: Genel Bakış

CNC sistemimizde input yapılandırması, sorunsuz çalışma, hassas kontrol ve güvenlik için kritik bir adımdır. Inputs, yapılandırma ve amaçlarına göre iki ana kategoriye ayrılabilir: Donanım Tabanlı Inputs ve Yazılım Tabanlı Inputs. Bu esneklik, sistemi çeşitli uygulamalara ve makine gereksinimlerine uyarlamayı sağlar.

1. Donanım Tabanlı Inputs

Donanım inputs, makine ortamıyla doğrudan etkileşime izin veren fiziksel cihazları içerir. Bu inputs, güvenlik, makine kontrolü ve gerçek zamanlı geri bildirim için çok önemlidir.

Radonix kontrol ünitelerinin dijital input’ları I.[n] formatında adlandırılır; burada n, sıfırdan büyük bir sayıyı ve input numarasını temsil eder. Bu girişler opto-koplerlerle izole edilmiştir ve düşük empedansları nedeniyle düşük gürültü toleransına sahiptir.

Radonix kontrol ünitelerindeki dijital inputs, cihaz veya sensör çıkışına bağlı olarak NPN ve PNP modları arasında geçiş yapabilir. Mod değiştirme anahtarı, PNP çıkışlı cihazlar için PNP konumunda, NPN çıkışlı cihazlar için ise NPN konumunda olmalıdır.

Endüstriyel otomasyonun çeşitli alanlarında PNP ve NPN için eşdeğer terimler kullanılır. Örnekler:

NPN = Sink = Low Active
PNP = Source = High Active

Radonix Sistemlerinde PNP ve NPN Modları Arasında Geçiş

Mod değiştirme yeteneği, kullanılan kart modeline bağlıdır. Bu esneklik, farklı kablolama ve sensör yapılandırmalarıyla uyumluluk sağlar.

PC Pro LAN:
- Kart üzerinde küçük bir DIP switch bulunur.
- Bu switch, PNP ve NPN modları arasında geçiş yapmanızı sağlar.
- Kullanımı:
  1. Kartın üzerindeki DIP switch’i bulun.
  2. Kartı kapatın.
  3. Switch’i istediğiniz moda (PNP veya NPN) getirin.
PC Smart:
- PC Smart modelinde DIP switch yerine, her 4 input pini seti için bir COM pini kullanılır.
- Bu pin, ilgili girişler için logic’i (PNP veya NPN) tanımlamanızı sağlar.
- Kullanımı:
  - PNP Modu (Source Mode):
    - COM pini 0V’a bağlıysa, giriş pinleri 24V sinyali ile tetiklenir (ON olur).
  - NPN Modu (Sink Mode):
    - COM pini 24V’a bağlıysa, giriş pinleri 0V sinyali ile tetiklenir (ON olur).
  Her 4 giriş pin grubunun kendi COM pini vardır, böylece aynı kart üzerinde karışık yapılandırma yapabilirsiniz.

Donanım Input Örnekleri:

Limit Switchler: Eksen hareket sınırlarını tanımlar.
Home Sensörleri: Makinenin referans (home) pozisyonunu belirler (genellikle proximity).
Acil Durdurma Butonları: Acil durumlarda işlemleri hemen durdurur.
Diğer Proximity Sensörleri: Çalışma alanındaki nesne veya takımları algılar.
Buton ve Selector Switchler: Belirli makine fonksiyonlarını veya modlarını tetikler.
Tarayıcılar (Scanners): Özel işlemlerde (cam veya altın CNC gibi) ölçüm veya algılama yapar.

Yapılandırma Süreci:

Bağlantı: Donanım bileşenini ilgili input pinine fiziksel olarak bağlayın.
Input Tanımı: Kontrol yazılımında input’un rolünü tanımlayın (ör. HomePin, LimitPin veya özel input).
Polarite Ayarları:
- Normally Open (NO) veya Normally Closed (NC) olarak seçin.
- Örneğin, NC acil durdurma butonu basılana kadar aktif kalır; NO proximity sensör sadece algılama anında kapanır.

2. Yazılım Tabanlı Inputs

Yazılım Tabanlı Inputs, mikroprogramlamaya ihtiyaç duymadan mantıksal işlevsellik sağlar. Listeden seçim yaparak kolayca yapılandırılabilir ve fiziksel donanımla entegre edilebilir.

Her input, üç alt dala ayrılır:

Enable: True veya False olarak ayarlanabilir.
Link: Yapılacak görev veya kontrol edilecek cihazı belirtir.
NC: Input’un Normally Open (NO) mı, Normally Closed (NC) mı olduğunu belirler.

Yazılım Input Örnekleri:

Sanal Limit Switchler: Tablo boyutuna göre eksen sınırlarını yazılımsal olarak tanımlama.
Mantıksal Tetikleyiciler: Özel operasyonlar için koşullu tetikleyiciler (ör. eksen limit switch’e ulaştığında).
Simüle Input’lar: Fiziksel bileşen olmadığında test veya senaryo amaçlı.

Yapılandırma Süreci:

Yapılandırma Arayüzüne Erişim: Kontrol yazılımındaki input ayarlarına gidin.

Parametre Tanımı:

Örnek: Limit Switch Ayarı  
Settings → System → Inports  
  Enabled = True  
  Linked = LimitPin, X  
  NC = True

Ek Koşullar: İnterlok veya simülasyon için mantıksal koşullar ekleyin.
Doğrulama: CAM Pro TEST ile ayarları test edin, işlevselliği ve güvenliği doğrulayın.

Inputs Kurulumu

Basit ve Sezgisel Yapılandırma

Radonix sisteminde, input veya output yapılandırması mikroprogramlama gerektirmeyecek şekilde tasarlanmıştır. Tek yapmanız gereken, kontrol arayüzünde Inputs bölümüne gitmek, ayar çekmecesini açmak ve yapılandırmak istediğiniz öğeyi seçmektir. Aynı adımlar Outputs veya diğer fonksiyonel alanlar için de geçerlidir.

İlgili Bölüme Erişim: Inputs veya Outputs bölümlerinden uygun olanı seçin.
Ayar Çekmecesini Açın: Belirli input dalını bulun ve genişletin.
Gerekli Öğeyi Seçin: Yapılandırmak istediğiniz input türünü belirleyin (ör. limit switch, home sensör, acil durdurma).
Parametreleri Ayarlayın: Polarite (NO/NC), tepki gecikmesi veya mantıksal davranış gibi ayarları yapın.
Kaydet ve Test Et: Ayarları kaydedip doğrulayın. Son olarak programı kapatarak her şeyi kaydetmeyi unutmayın.

Yapılandırma Sisteminin Temel Özellikleri

Mikroprogramlamasız: Kod yazmaya gerek kalmadan tüm yapılandırmaları yapabilirsiniz.
Merkezi Arayüz: Tüm ayarlar tek bir düzenli arabirimden erişilebilir.
Esneklik: Hem donanım hem yazılım input’ları kolayca yapılandırın.
Hatasız Kurulum: Grafiksel arayüz, hata ihtimalini minimize eder.

Özetle, arayüz kurulduktan sonra varsayılan bir yapılandırma ile gelir ve herkes input portlarının sıralamasını değiştirebilir. Örneğin, ilk lansman için gerekli ve uygun Inports’ları ekleriz.

Hatalara karşı korunma için ilk önerilen adım, Emergency link’ini tanımlamaktır. Bu, motorları durduracak veya dijital çıkış portlarını kapatacak bir butona bağlanabilir.

Outputs

Bu bölümde, Outputs yapılandırmasını inceleyeceğiz.

Outputs Kurulumu: Genel Bakış
Radonix sistemlerinde Outports, röleler, aktüatörler, alarmlar ve diğer cihazları kontrol eden çıkış sinyallerini yöneten kritik bileşenlerdir. Outputs, yapılandırma ve amaçlarına göre iki ana kategoriye ayrılabilir: Donanım Tabanlı Outputs ve Yazılım Tabanlı Outputs. Bu esneklik, sistemi farklı uygulamalara ve makine gereksinimlerine uyarlamayı sağlar.

1. Donanım Tabanlı Outputs

Donanım outputs, kontrol ünitesinden harici cihazlara gönderilen fiziksel sinyalleri içerir ve makinenin ortamını doğrudan kontrol etmeyi sağlar. Bu outputs, operasyon güvenliği, makine aktüasyonu ve gerçek zamanlı komut yürütme için kritik öneme sahiptir.

Radonix kontrol ünitelerinin dijital outputs’ları O.[n] formatında adlandırılır; burada n, sıfırdan büyük bir sayı ve output numarasını temsil eder. Radonix, PC-Pro ve PC-Smart kartlarında farklı koruma mekanizmaları ve hata işleme süreçleri içeren sağlam Outport korumaları sunar.

PC-Pro LAN Modellerinde Output Davranışı

PC‑Pro LAN modelleri sabit olarak NPN modunda çalışır.
Çalışma Prensibi:
- Output ON olduğunda, sinyali toprağa çekerek 0 V sağlar.
- Output OFF olduğunda, yüksek empedans durumunda kalarak devreyi etkisizleştirir.
Kablolama Notu:
- Bağlı cihazlar, yükü pozitif kaynaktan besleyip toprağa çekildiğinde aktive olan NPN mantığına uygun olmalıdır.

PC-Smart Modellerinde Output Davranışı

PC‑Smart modelleri, COM pini bağlantısına göre PNP veya NPN modunda çalışabilir.
Çalışma Prensibi:
- COM Pini 24 V’a bağlıysa: Aktive olduğunda 24 V sağlar (PNP modu).
- COM Pini Toprağa bağlıysa: Aktive olduğunda 0 V sağlar (NPN modu).
Esneklik:
- Farklı kablolama ve cihaz mantık tercihleri için uyum sağlar.

Outputs Yapılandırma Süreci

Bağlantı:
- Röle, elektrik valfi, lamba veya alarm gibi donanım bileşenini kontrol ünitesindeki ilgili output pinine bağlayın.
- Gerekli mantık (PNP veya NPN) ve gerilim uyumluluğuna göre kablolamayı yapın.
Output Tanımı:
- Yazılımda output’un rolünü tanımlayın (ör. SpindleCWPin, CoolantPin veya özel bir output).
- System ayarlarında output’u ilgili cihaza atayın.
Mantık Ayarları:
- Bağlı cihazın gereksinimine göre mantığı seçin:
  - Active High (PNP): Aktive olduğunda voltaj gönderir (ör. 24 V).
  - Active Low (NPN): Aktive olduğunda sinyali toprağa çeker (0 V).
Test ve Doğrulama:
- CAM Pro Test uygulamasında output’u test ederek doğru çalıştığını doğrulayın.
- Multimetre veya diğer teşhis araçlarıyla voltaj ve davranışı kontrol edin.

2. Yazılım Tabanlı Outputs

Yazılım tabanlı outputs, fiziksel donanımla entegre edilmek üzere basit mantıksal işlevsellik sağlar ve mikroprogramlama gerektirmez. Kullanıcılar listeden seçim yaparak hızla yapılandırma yapabilir.

Her output üç alt dala ayrılır:

Enable: True veya False değer alır.
Link: Hangi görev veya cihazla ilişkili olduğunu belirtir (ör. aktüatör, lamba, alarm).
NC: Normally Open (NO) mı, Normally Closed (NC) mı olduğunu belirler.

Yazılım Output Örnekleri

Sanal Röleler: Yazılımsal parametrelerle cihaz aktivasyon sınırlarını tanımlar.
Mantıksal Tetikleyiciler: Belirli koşullarda output’u aktive eder (ör. alarm tetikleme).
Simüle Outputs: Fiziksel bileşen olmadığında test amaçlı kullanılır.

Yapılandırma Süreci

Arayüze Erişim: Controller yazılımındaki Outports ayarlarına gidin.

Parametre Tanımı:

Settings → System → Outports  
  Enabled = True  
  Linked  = SpindleCWPin  
  NC      = True

Doğrulama: Konfigüre edilen yazılım outputs’unu test ederek doğru ve güvenli çalıştığını onaylayın.

Kurulum ve Yapılandırma Süreci

Aşağıdaki adım adım kılavuz, Radonix CNC kontrol ünitesinin kurulumundan yazılım parametrelerinin ayarlanmasına kadar tüm süreçleri kapsar.

1. Radonix CNC Kontrol Ünitesi için Bileşenlerin Kablolanması

Ana bileşenlerin genel görünümü
Ana güç kaynağının kablolanması
CNC kablolaması için gürültü önleyici tedbirler

1. Ana Bileşenlerin Genel Görünümü

Tipik bir CNC sistemi aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

Radonix CNC Kontrol Ünitesi
Servo veya Step Motorlar (eksen hareketleri)
Varyable Frequency Drive (VFD) (spindle kontrolü)
Sensörler:
- Home sensörleri
- Limit switch’ler
Acil Durdurma (E-Stop)
Güç Kaynakları (farklı bileşenler için)
Çevre Birim Outputs (röleler, soğutma pompaları, alarmlar)

2. Ana Güç Kaynağının Kablolanması

Uygun Güç Kaynağını Seçme

Kontrol Ünitesi Güç Kaynağı: 24 V switching tipi güç kaynakları önerilir.
Akım Hesabı: Paneldeki her elemanın tükettiği akım hesaplanmalı, toplam akıma birkaç yüzde güvenlik payı eklenmelidir.
Örnek:
- Röle akımı: 4 × 0.1 A = 0.4 A
- Solenoid valf akımı: 3 × 0.25 A = 0.75 A
- Kontrol ünitesi akımı: 0.5 A
- Toplam: 0.5 + 0.4 + 0.75 = 1.65 A

3. CNC Kablolaması için Gürültü Önleyici Tedbirler

Elektriksel gürültü (EMI), özellikle kontrol ünitesi, sürücüler ve sensörler gibi hassas bileşenlerde sorun çıkarır. Aşağıdaki önlemler, güvenilir ve hassas çalışmayı garanti eder.

Elektriksel Gürültü Kaynakları

Yüksek Frekanslı Cihazlar: VFD’ler, switching güç kaynakları
Yüksek Güçlü Bileşenler: Spindle, servo/step motorlar
Uzun Kablolar: Anten etkisiyle EMI toplar
Güç ve Sinyal Kablolarının Yakınlığı

Temel Gürültü Önleyici Tedbirler

Korumalı (Shielded) Kablolar Kullanma
- Amaç: EMI etkisini azaltmak.
- Uygulama:
  - Pulse+, Pulse-, Direction+, Direction- ve sensör sinyalleri için bükümlü çift shielded kablolar.
  - Shield sadece bir ucundan topraklanır.
Sinyal ve Güç Kablolarını Ayırma
- Amaç: Yüksek güçlü kabloların sinyal kablolarına gürültü indüklemesini önlemek.
- Uygulama:
  - Sinyal ve güç kablolarını ayrı rota ve kablo kanallarında tutun.
  - En az 10–15 cm mesafe bırakın.
Doğru Topraklama
- Amaç: Gürültüyü en aza indirmek.
- Uygulama:
  - Elektrik panosunda merkezi topraklama barası oluşturun.
  - Tüm topraklama kablolarını bu noktaya bağlayın.
Ferrit Boncuklar Kullanma
- Amaç: Yüksek frekanslı gürültüyü filtrelemek.
- Uygulama:
  - Kontrol ünitesi veya sürücüler yakınındaki sinyal ve güç kablolarına klipsleyin.
VFD Kablolamasına Dikkat
- Amaç: VFD kaynaklı gürültüyü azaltmak.
- Uygulama:
  - VFD ile spindle arasında shielded kablo kullanın.
  - Shield’i yalnızca VFD ucunda topraklayın.
  - Giriş ve çıkış hatlarına line filter veya choke takın.
Kablo Uzunluklarını Kısaltma
- Amaç: Uzun kablolar gürültü toplar.
- Uygulama:
  - Gerekli esnekliği koruyarak mümkün olduğunca kısa kablo kullanın.
İzolasyonalı Güç Kaynakları Kullanma
- Amaç: Sistemler arası gürültü yayılımını engellemek.
- Uygulama:
  - Sensör, enkoder ve kontrol ünitesi için ayrı, izoleli güç kaynakları kullanın.
Opto-İzolasyon Kullanma
- Amaç: Harici bağlantılardan gelen gürültüyü engellemek.
- Uygulama:
  - Sensör, röle veya switch bağlantılarında opto-izolatör kullanın.
Güvenli Bağlantılar
- Amaç: Gevşek bağlantılar gürültü kaynağı olur.
- Uygulama:
  - Tüm konnektörlerin sıkıca takılı olduğundan emin olun.
  - Mümkünse kilitli konnektörler kullanın.
Line Filtresi ve Aşırı Gerilim Koruyucu
- Amaç: Yüksek frekanslı gürültüyü bastırmak, voltaj dalgalanmalarına karşı korumak.
- Uygulama:
  - AC ana beslemeye EMI line filtresi takın.
  - Kontrol ünitesi ve VFD girişine aşırı gerilim koruyucu ekleyin.