Eksenler

Radonix kontrol kartlarının eksenleri, Axis[n] olarak adlandırılır ve burada n eksen numarasını ifade eder. Aktif eksenler arasında pasif bir eksenin bulunmasına izin verilmez ve gantry (portal) ekseni mutlaka son eksen olmalıdır.

Kontrol kartının eksenleri, DB15 konnektörü aracılığıyla Tablo 3 ve Şekil 19'e göre servo motorlar ve step motorlarla bağlantı kurar.

Şekil 19 – Eksen Konektörü

Şekil 19 – Eksen Konnektörü

1

+

VCC

2

Direction -

3

Direction +

4

Pulse -

5

Pulse +

6

Servo On

7

Servo Ready

8

Encoder Zero

9

Alarm Reset

10

GND

11

GND

12

GND

13

GND

14

GND

15

GND

GND

Tablo 2 – Eksenlerin Pinleri