ToolChanger \ AutoSetToolHeight

AutoSetToolHeight değişkeni True ve False olarak tanımlanmıştır.
- Eğer bu değişken False ise, AutoSetToolHeight tamamen devre dışı bırakılır ve göz ardı edilir.
- Eğer bu değişken True ise, AutoSetToolHeight etkinleştirilir. Bu durumda, her ttakım değişiminden önce, sensör kullanılarak ttakımın yüksekliği kaydedilir ve ardından ttakım değişimi gerçekleştirilir. Bu süreç, her ttakım değişim komutu verildiğinde tekrar edilir.

ToolChanger \ ClampDepth

Bu değişken, kıskaçların derinliğini belirlemek için kullanılır. Eğer kıskaçlar baskı tipi değilse ve ttakım kıskaç oyuğuna yerleştiriliyorsa, kıskaç oyuğunun yüksekliği bu değişken ile belirlenir.
- Bu değişken için tanımlanabilecek değer, 0 ile 100 milimetre arasında bir sayı olabilir.

ToolChanger \ CurrentTool

Bu değişken, mevcut ttakımın numarasını saklar.

ToolChanger \ DefaultTool

Bu değişken, varsayılan olarak etkinleştirilecek ttakımı belirlemek için kullanılır. Başka bir deyişle, makinenin yapısal nedenlerle, program açıldığında belirli ve sabit bir ttakım etkinleştirilmiş olarak kalmalıdır. Bu durumda, bu değişken, etkinleştirilecek ttakımın numarasını belirtmek için kullanılır.
- Dikkat edilmesi gereken nokta, bu değişkenin yalnızca belirli makineler için işlev gördüğüdür; genellikle bu değişkenin bir değeri yoktur ve boş bırakılmalıdır.

ToolChanger \ Enabled

Enabled değişkeni True ve False olarak tanımlanmıştır.
- Eğer bu değişken False veya boş bırakılmışsa, ToolChanger ya da otomatik ttakım değişimi tamamen devre dışı bırakılır ve göz ardı edilir.
- Eğer bu değişken True ise, ToolChanger veya otomatik ttakım değişimi etkinleştirilir.

ToolChanger \ GoSafeLocation

GoSafeLocation değişkeni True ve False olarak tanımlanmıştır.
- Eğer bu değişken False ise, GoSafeLocation tamamen devre dışı bırakılır ve göz ardı edilir.
- Eğer bu değişken True ise, GoSafeLocation etkinleştirilir. Bu değişken, ttakım değişiminden önce cihazın güvenli bir konuma taşınması gerektiğinde kullanılır ve güvenli bir konuma taşındıktan sonra ttakım değişimi gerçekleştirilir. Genellikle park alanı olan makinelerde bu değişken kullanılır.

ToolChanger \ Jack3Delay

Takım değişiminde jack kullanılan makinelerde bu değişken tanımlanır. Eğer jack'in başlangıç, bitiş veya her iki ucunda hareket sonu sensörü kullanılmadıysa, jack hareketinin tamamlanması için gereken bekleme süresi bu değişkenle belirlenir. Başka bir deyişle, T-Jack3SensorPin girişi kullanılmadıysa, Jack3Delay değişkeni etkinleştirilir ve T-Jack3Pin çıkışının açılıp kapanma süresi bu değişkenle ayarlanır.
- Bu değişken, cihazda hareket sonu sensörü ve T-Jack3SensorPin girişi kullanılmadığında kullanılır, çünkü sensör varsa, sensör Jack3Delay değişkenine göre önceliklidir.
- Bu değişken, T-Jack3SensorPin girişi ve T-Jack3Pin çıkışı ile ilişkilidir. Daha fazla bilgi için Tablo 2 ve 3'e bakınız.

ToolChanger \ JackDelay

Takım değişiminde jack kullanılan makinelerde bu değişken tanımlanır. Eğer jack'in başlangıç, bitiş veya her iki ucunda hareket sonu sensörü kullanılmadıysa, jack hareketinin tamamlanması için gereken bekleme süresi bu değişkenle belirlenir. Başka bir deyişle, T-JackSensorPin girişi kullanılmadıysa, JackDelay değişkeni etkinleştirilir ve T-JackPin çıkışının açılıp kapanma süresi bu değişkenle ayarlanır.
- Bu değişken, cihazda hareket sonu sensörü ve T-JackSensorPin girişi kullanılmadığında kullanılır, çünkü sensör varsa, sensör JackDelay değişkenine göre önceliklidir.
- Bu değişken, T-JackSensorPin girişi ve T-JackPin çıkışı ile ilişkilidir. Daha fazla bilgi için Tablo 2 ve 3'e bakınız.

ToolChanger \ RotationSensorPeriod

Bu değişken, spindle dönüşünün durduğunu tespit etmek için kullanılır. Başka bir deyişle, spindle dönüşü için kontrol süresi bu değişkenle belirlenir. Örneğin, bu değişkenin değeri 1000 olarak ayarlanmışsa, spindle dönüş sensöründen bir saniye boyunca sinyal alınmazsa, spindle dönüşünün durduğu kabul edilir.

ToolChanger \ SpindleOffDelay

Bu değişken, ttakım değişimi sırasında spindle'ın durması için gereken bekleme süresini belirler.
- Bu değişkenin bir değeri yoksa, değeri Router dalındaki SpindleDelay değişkeninden alınır.
- Dikkat edilmesi gereken nokta, eğer spindle şu sensörlerden birine sahipse: T-HSD-S3Pin, T-CC-S3Pin, T-TEKNO-S3Pin, T-SpindleRotationSensorPin, T-InverterStopPin, bu değişken göz ardı edilir.

ToolChanger \ ToolHolderDelay

Bu değişken, spindle içindeki jack'in ttakımı alması veya bırakması için gereken bekleme süresini belirler.

ToolChanger \ ToolsInCourse

ToolsInCourse değişkeni True ve False olarak tanımlanmıştır.
- Eğer bu değişken False ise, ToolsInCourse devre dışı bırakılır.
- Eğer bu değişken True ise, ToolsInCourse etkinleştirilir ve operatör, Home aldıktan sonra, operasyon sırasında belirlenen maksimum ve minimum kursların dışına çıkabilir. Bu genellikle cihazın park alanı Home koordinatlarının ve masa sınırlarının dışında olduğunda kullanılır ve kullanıcı, otomatik ttakım değişimi için her bir ttakımın koordinatlarını elde etmek ister.
- Ayarlar yapıldıktan sonra bu değişkenin False olarak ayarlanması gerektiğini unutmayın.

ToolChanger \ Type

Bu değişken, ttakım değişim yapısını belirlemek için kullanılır.
- XYZ_YZ : Reserve
- XYZ : Takımlar, X veya Y ekseninde masa üzerinde doğrusal olarak yerleştirilir.
- XCZ: Takımlar, X ekseni boyunca döner kıskaçlarla yerleştirilir ve X ekseniyle birlikte hareket eder.
- YCZ: Takımlar, Y ekseni boyunca döner kıskaçlarla yerleştirilir ve Y ekseniyle birlikte hareket eder.
- XZ: Takımlar, X ekseni boyunca doğrusal kıskaçlarla yerleştirilir ve pnömatik jack ile kıskaçtan çıkarılır veya kıskaca yerleştirilir, bu işlem X ekseniyle birlikte hareket eder.
- YZ: Takımlar, Y ekseni boyunca doğrusal kıskaçlarla yerleştirilir ve pnömatik jack ile kıskaçtan çıkarılır veya kıskaca yerleştirilir, bu işlem Y ekseniyle birlikte hareket eder.
- CZ: Takımlar, Z ekseni boyunca döner kıskaçlarla yerleştirilir ve pnömatik jack ile kıskaçtan çıkarılır veya kıskaca yerleştirilir, bu işlem Z ekseniyle birlikte hareket eder.
- XYZB Reserve
- XYZC: Takımlar, masa üzerinde döner kıskaçlarla yerleştirilir.
- XYZ_All: Takım değişimi için sıfır konumuna getirilmeleri gereken üçten fazla ekseni olan makinelerde kullanılır. Takımlar, masa üzerinde doğrusal kıskaçlarla yerleştirilir.
- XYZAB: Takımlar, masa üzerinde doğrusal kıskaçlarla yerleştirilir. Bu durumda takımlar, masa yüzeyine göre açılı olabilir.
- XYZA_MH Reserve
- XYZB_MH Reserve
- XZB_Vertical Reserve

ToolChanger \ Velocity

Bu değişken, ttakım değişim hızını belirlemek için kullanılır. Bu değişkenle park yerine giriş ve park yerinden çıkış hızı ayarlanabilir.

ToolChanger \ Displacement \ X

X eksenindeki ttakımın kıskaçtan çıkarılması için gereken eksen hareketi bu değişkenle belirlenir. Aynı işlem ttakımın kıskaca yerleştirilmesi sırasında tersine yapılır.
- Bu değişkenin değerinin park yerine göre ayarlanması gerektiğini unutmayın.

ToolChanger \ Displacement \ Y

Y eksenindeki ttakımın kıskaçtan çıkarılması için gereken eksen hareketi bu değişkenle belirlenir. Aynı işlem takımın kıskaca yerleştirilmesi sırasında tersine yapılır.
- Bu değişkenin değerinin park yerine göre ayarlanması gerektiğini unutmayın.

ToolChanger \ Displacement \ Z

Takım kıskaç içinde bırakıldıktan sonra, Z ekseni bu değişkende belirlenen miktar kadar yukarı hareket eder ve ardından bir sonraki takıma doğru ilerler. Aynı işlem takımın kıskaca alınması sırasında tersine yapılır.
- Spindle'ın yukarı hareket mesafesi, diğer takımların üzerinden mantıklı bir mesafede geçmesi için yeterli olmalıdır.

ToolChanger \ SafeLocation \ X

Eğer GoSafeLocation değişkeni True olarak ayarlandıysa, ToolChanger dalına SafeLocation adlı bir alt dal eklenir. Bu değişken kullanıldığında, ttakım değişiminden önce cihaz X ekseni boyunca bu değişkende belirtilen güvenli konuma taşınır ve ardından ttakım değişimi gerçekleştirilir.
- Bu değişkenin cihazın Home konumuna göre ayarlandığını unutmayın.

ToolChanger \ SafeLocation \ Y

Eğer GoSafeLocation değişkeni True olarak ayarlandıysa, ToolChanger dalına SafeLocation adlı bir alt dal eklenir. Bu değişken kullanıldığında, ttakım değişiminden önce cihaz Y ekseni boyunca bu değişkende belirtilen güvenli konuma taşınır ve ardından ttakım değişimi gerçekleştirilir.
- Bu değişkenin cihazın Home konumuna göre ayarlandığını unutmayın.

ToolChanger \ ToolHeightSensor \ Velocity

Bu değişken, ttakım yüksekliği sensörüne doğru hareket hızını belirlemek için kullanılır.
- Cihaz, System dalındaki ToolPath alt dalındaki TraverseVelocity değişkeninde ayarlanan hızla ttakım yüksekliği sensörüne doğru hareket eder. Takım yüksekliği ölçüm işlemi başladığında cihaz, ToolChanger dalındaki ToolHeightSensor alt dalında belirlenen Z ekseni yüksekliğine kadar TraverseVelocity hızında hareket eder ve ardından bu değişkende belirtilen hızla devam eder.
- Düşük bir hız değeri, hassasiyeti artırır ancak ölçüm süresini uzatır.

ToolChanger \ ToolHeightSensor \ X

X ekseni boyunca ttakım yüksekliği ölçüm sensörünün montaj yerinin koordinatları bu değişkenle belirlenir.

ToolChanger \ ToolHeightSensor \ Y

Y ekseni boyunca ttakım yüksekliği ölçüm sensörünün montaj yerinin koordinatları bu değişkenle belirlenir.

ToolChanger \ ToolHeightSensor \ Z

Z ekseni boyunca sensöre doğru hareketin başlangıç koordinatları bu değişkenle belirlenir. Bu koordinattan itibaren Z ekseni, ToolChanger\ ToolHeightSensor dalındaki Velocity parametresinde belirlenen hızda hareket eder.

ToolChanger \ Tools \ ToolReference

Takım yüksekliği sensörünün ttakım yüksekliğini ölçtüğü koordinatlar.
- Takım yüksekliği ölçüm işlemi, sıfır numaralı takımla ve boş kollet ile yapıldığında, bu değişkenin değeri otomatik olarak ayarlanır ve bu durumda ttakım yüksekliği, kollet seviyesinden itibaren gerçek yükseklik olur.
- Bu değişkenin varsayılan değeri sıfırdır ve ttakım yüksekliği sensörü kullanıldığında bu değişkenin ayarlanmasına gerek yoktur.

ToolChanger \ Tools \ Tool[n] \ Enabled

n ttakım numarasını belirtir ve 1 ile 64 arasında bir değerdir.
- Enabled değişkeni True ve False olarak tanımlanmıştır.
- Eğer bu değişken False ise, ilgili ttakım tamamen devre dışı bırakılır ve göz ardı edilir.
- Eğer bu değişken True ise, ilgili ttakım etkinleştirilir ve otomatik ttakım değişiminde kullanılabilir.

ToolChanger \ Tools \ Tool[n] \ FadeCoefficient

n ttakım numarasını belirtir ve 1 ile 64 arasında bir değerdir.
- Bu değişken, ttakım başına aşınma miktarını metre başına belirlemek için kullanılır. Örneğin, FadeCoefficient =0.1 olarak ayarlandığında, ttakımın her bir metre boyunca 0.1 milimetre aşınacağı varsayılır.
- Dikkat edilmesi gereken nokta, yalnızca bazı router arayüzlerinin bu özelliğe sahip olduğudur.

ToolChanger \ Tools \ Tool[n] \ Head

n ttakım numarasını belirtir ve 1 ile 64 arasında bir değerdir.
- Head değişkeni True ve False olarak tanımlanmıştır.
- Eğer bu değişken False ise, ttakım Head (başlık) olarak kabul edilmez.
- Eğer bu değişken True ise, ttakım Head (başlık) olarak kabul edilir. Bu tür takımlarda genellikle pnömatik bir jack veya benzeri bir mekanizma ile ttakım aktif hale getirilir.

ToolChanger \ Tools \ Tool[n] \ Height

n ttakım numarasını belirtir ve 1 ile 64 arasında bir değerdir.
- Bu değişken, ilgili ttakımın yüksekliğini belirlemek için kullanılır.
- Dikkat edilmesi gereken nokta, bu yüksekliğin ttakımın gerçek yüksekliği olması gerekmediğidir; bu, ilgili ttakımın göreceli yüksekliğidir. Bu değişkenin değeri, otomatik SetToolHeight kullanılarak veya tın ucuyla sabit bir nokta arasındaki mesafe ölçülerek manuel olarak elde edilir.

ToolChanger \ Tools \ Tool[n] \ X

n ttakım numarasını belirtir ve 1 ile 64 arasında bir değerdir.
- Bu parametrenin işlevi iki farklı durumda farklılık gösterir:
  1. Eğer Head değişkeni False ise, takım değişimi spindle ile gerçekleştirilir ve bu değişken, X ekseni boyunca ttakımın kıskaç içindeki konumunu belirtir.
  2. Eğer Head değişkeni True ise, ttakım bağımsız bir başlık olarak kabul edilir ve bu durumda bu değişken, X ekseni boyunca ttakımla ilişkili referans takımına göre olan ofseti belirtir.

ToolChanger \ Tools \ Tool[n] \ Y

n ttakım numarasını belirtir ve 1 ile 64 arasında bir değerdir.
- Bu parametrenin işlevi iki farklı durumda farklılık gösterir:
  1. Eğer Head değişkeni False ise, ttakım değişimi spindle ile gerçekleştirilir ve bu değişken, Y ekseni boyunca ttakımın kıskaç içindeki konumunu belirtir.
  2. Eğer Head değişkeni True ise, ttakım bağımsız bir başlık olarak kabul edilir ve bu durumda bu değişken, Y ekseni boyunca ttakımla ilişkili referans aracına göre olan ofseti belirtir.

ToolChanger \ Tools \ Tool[n] \ Z

n ttakım numarasını belirtir ve 1 ile 64 arasında bir değerdir.
- Bu parametrenin işlevi iki farklı durumda farklılık gösterir:
  1. Eğer Head değişkeni False ise, ttakım değişimi spindle ile gerçekleştirilir ve bu değişken, Z ekseni boyunca ttakımın kıskaç içindeki konumunu belirtir.
  2. Eğer Head değişkeni True ise, ttakım bağımsız bir başlık olarak kabul edilir ve bu durumda bu değişken göz ardı edilir.