Çıkış Pinlerine Bağlantılı Linkler

AlarmPin

ClearAlarm fonksiyonu çalıştırıldığında, bu çıkış 0.5 saniye boyunca açılır.


AlarmStatusPin, [Eksen Adı]

Belirlenen eksende alarm oluştuğunda, çıkış aktif hale gelir.

  • Eksen adı, X, Y, Z, A, B veya C olabilir.
  1. AxisDirectionPin,[Eksen Adı]: Belirlenen eksenin hareket yönü pozitif olduğunda bu çıkış aktif hale gelir; eğer hareket negatif yönde olursa, çıkış pasif olur.
    • Eksen adı, X, Y, Z, A, B veya C olabilir.

AxisSwitchPin, [Sayı], [Eksen Adı]

Radonix tarafından geliştirilen X4 adlı bir donanım, bir ekseni dört eksene kadar değiştirme yeteneğine sahiptir ve 4 adet giriş içerir. Kontrolörün dijital çıkışları X4'ün girişlerine bağlandığında, bir eksen üzerinde dört motorun bağımsız olarak kontrol edilmesini sağlar. Örneğin, Z ekseni üzerinde dört motor bulunabilir ve her biri bağımsız olarak açılıp kapatılabilir. Aynı anda birden fazla çıkış da aktif hale getirilebilir. Bunun için X4 girişine bağlı çıkışı aktif etmek yeterlidir.

  • Eksen adı, X4 girişine bağlı olan X, Y, Z, A, B veya C olabilir.
  • Sayı, 1'den 4'e kadar olabilir ve bu, ilgili eksenin X4 üzerindeki giriş numarasını temsil eder.

Lütfen bu dört çıkışın kombinasyon halinde de kullanılabileceğini unutmayın. Aslında, bunlardan herhangi birini aynı anda açmak veya kapatmak mümkündür. Bunu yapmak için, istenen X4 girişine bağlı çıkışı açmak yeterlidir.

Bu çıkışın AxisSwitch işleviyle ilişkili olduğunu unutmayın.

BinaryOutPortPin, [Sayı]

Komutun yürütülmesiyle çıkış binary modda açılır. Örneğin, mil hızını binary olarak kontrol etmek için kullanılabilir. Bir invertörün hızı kontrol etmek için dört girişi olduğunu varsayalım; BinaryOutPortPin,0, BinaryOutPortPin,1, BinaryOutPortPin,2 ve BinaryOutPortPin,3 bağlantılarını kullanarak dört çıkış tanımlamak ve bunları invertörün girişlerine uygun şekilde bağlamak yeterlidir.Sayı, 1 ile 32 arasında olabilir.

BrakePin

Kontrolör online duruma geçtiğinde ve motorlar çalıştırıldığında, BrakePin komutu yürütülür ve motorlar açıldıktan 1 saniye sonra bu çıkış aktif hale gelir; böylece fren bırakılır.

ControlStatusPin, [Sayı]

Kontrolör ve yazılımın farklı durumları izlenebilir.

  • Sayı, 1 ile 16 arasında olabilir.
Pin AdıDurum Açıklaması
ControlStatusPin,1Kontrolör online olduğunda, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,2Bir dosya açıldığında, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,3Cihazın Home komutu yürütüldüğünde, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,4Program çalıştırıldığında, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,5Acil durdurma (Emergency) girişi aktif hale geldiğinde, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,6Eksenlerde alarm olduğunda, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,7Kayıt kodu girildiğinde, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,8Yazılım simülasyon modunda olduğunda, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,9Cihazın Home komutu tamamlandığında, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,10G-Code sırası ileri yönde (Forward) çalıştırıldığında, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,11G-Code sırası geri yönde (Backward) çalıştırıldığında, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,12Hold fonksiyonu aktif hale geldiğinde, çıkış aktif hale gelir. Daha fazla bilgi için tablo 4, sıra 27'ye bakınız.
ControlStatusPin,13Remote fonksiyonu aktif hale geldiğinde, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,14Eksen limit girişlerinden biri aktif hale geldiğinde, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,15Bir eksen Jog işlemi yapıldığında, çıkış aktif hale gelir.
ControlStatusPin,16Program yürütme tamamlandığında, çıkış aktif hale gelir.

ConveyorPin

Kondenser motorunun açılması veya kapanması komutu yürütüldüğünde, bu çıkış açılır veya kapanır.

  • Conveyor sensörü (ConveyorSensorPin) girişlerde çalıştığında, bu çıkış otomatik olarak kapanır.
  • Conveyor'nun açılmasıyla ilgili bir fonksiyon da bulunmaktadır.

CoolantPin

Soğutma sisteminin açılması veya kapanması komutu yürütüldüğünde, bu çıkış açılır veya kapanır.

  • Genellikle M kodu (M8) ile kontrol edilebilir.
  • Bu pin için Coolant adlı bir fonksiyon vardır. Daha fazla bilgi için tablo 4, sıra 11'e bakınız.

EnabledStatusPin, [Eksen Adı]

Belirtilen eksen etkin (Enabled) olduğunda, bu çıkış açılır.

Eksen AdıPin Adı
X, Y, Z, A, B veya CEnabledStatusPin, [Eksen Adı]

ErrorStatusPin, [Eksen Adı]

Belirtilen eksende Alarm veya Limit oluştuğunda, bu çıkış açılır.

Eksen AdıPin Adı
X, Y, Z, A, B veya CErrorStatusPin, [Eksen Adı]

InterruptEndPin / InterruptEndPin[number]

InterruptEndPin sadece iki M kodu veya iki fonksiyon komutu ile tüm işlemin gerçekleştirileceği durumlar için kullanılır.
Dikkat edilmelidir ki, eğer InterruptStartSensorPin ve InterruptEndSensorPin girişler için tanımlanmazsa, Interrupt işlemi, giriş sensörü tetiklenmeden veya giriş True olmadan gerçekleştirilir.
Interrupt işlemi giriş, çıkış ve fonksiyon bağlantıları arasında tamamen ilişkili olduğundan, bu bölümde tüm işlemin nasıl çalıştığı tamamen açıklanacaktır. İşlem tanımlanırken kullanılan bağlantı belirtilecek ve ilgili tabloya göre bağlantılar tanımlanacaktır.

Giriş bağlantıların sıralaması:

  • I (Input, Giriş Bağlantısı)
  • O (Output, Çıkış Bağlantısı)
  • F (Function, Fonksiyon Bağlantısı)
InterruptEndPinFonksiyonun Yürütülmesi
InterruptEndPinBu fonksiyon yürütüldüğünde, sadece bir Interrupt işlemi gerçekleştirilir. Bu fonksiyon, argüman olarak herhangi bir sayı almaz ve program argüman sayısını sıfır kabul eder.
InterruptEndPin[number]Girilen sayı, farklı Interrupt işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Bu durumda, kullanılan tüm bağlantıların (giriş, çıkış, fonksiyon) aynı argümana sahip olması gerekir. Örneğin, hepsinin argümanı 4 olabilir. Sayı 0 ile 15 arasında olabilir.

Durum: İki M kodu veya iki fonksiyon komutu ile tüm işlemin gerçekleştirilmesi:

Komut InterruptStart (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler. InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptPin (çıkış bağlantısı) ve InterruptStartPin (çıkış bağlantısı) komutlarının etkinleştirilmesi sağlanır ve işlemin ilk aşaması tamamlanır.

Komut InterruptEnd (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce InterruptPin (çıkış bağlantısı) ve InterruptStartPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve InterruptEndPin (çıkış bağlantısı) açılır. Daha sonra InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler ve InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptEndPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve işlemin son aşaması tamamlanır.

InterruptPin / InterruptPin[number]

InterruptPin iki durum için kullanılır:

  • Tüm işlem bir M kodu veya bir fonksiyon komutu ile gerçekleştirilir.
  • Tüm işlem iki M kodu veya iki fonksiyon komutu ile gerçekleştirilir.

Dikkat edilmelidir ki, eğer InterruptStartSensorPin ve InterruptEndSensorPin girişler için tanımlanmazsa, Interrupt işlemi, giriş sensörü tetiklenmeden veya True olmadan gerçekleştirilir.
Interrupt işlemi, giriş, çıkış ve fonksiyon bağlantıları arasında tamamen ilişkili olduğundan, bu bölümde tüm işlemin nasıl çalıştığı tamamen açıklanacaktır. İşlem tanımlanırken kullanılan bağlantı belirtilecek ve ilgili tabloya göre bağlantılar tanımlanacaktır.

Giriş bağlantıların sıralaması:

  • I (Input, Giriş Bağlantısı)
  • O (Output, Çıkış Bağlantısı)
  • F (Function, Fonksiyon Bağlantısı)
InterruptPinFonksiyonun Yürütülmesi
InterruptPinBu fonksiyon yürütüldüğünde, sadece bir Interrupt işlemi gerçekleştirilir. Bu fonksiyon, argüman olarak herhangi bir sayı almaz ve program argüman sayısını sıfır kabul eder.
InterruptPin[number]Girilen sayı, farklı Interrupt işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Bu durumda, kullanılan tüm bağlantıların (giriş, çıkış, fonksiyon) aynı argümana sahip olması gerekir. Örneğin, hepsinin argümanı 4 olabilir. Sayı 0 ile 15 arasında olabilir.

Durum: Tüm işlem bir M kodu veya bir fonksiyon komutu ile gerçekleştirildiğinde:

Komut Interrupt (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler. InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptPin (çıkış bağlantısı) komutunun etkinleştirilmesi sağlanır ve ardından InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler. InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve işlem tamamlanır.
image

Durum: Tüm işlem iki M kodu veya iki fonksiyon komutu ile gerçekleştirildiğinde:

Komut InterruptStart (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler. InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptPin (çıkış bağlantısı) ve InterruptStartPin (çıkış bağlantısı) komutlarının etkinleştirilmesi sağlanır ve işlemin ilk aşaması tamamlanır.

Komut InterruptEnd (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce InterruptPin (çıkış bağlantısı) ve InterruptStartPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve InterruptEndPin (çıkış bağlantısı) açılır. Daha sonra InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler ve InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptEndPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve işlemin son aşaması tamamlanır.

InterruptStartPin / InterruptStartPin[number]

InterruptStartPin, sadece tüm işlemin iki M kodu veya iki fonksiyon komutu ile gerçekleştirileceği durumlar için kullanılır.
Dikkat edilmelidir ki, eğer InterruptStartSensorPin ve InterruptEndSensorPin girişler için tanımlanmazsa, Interrupt işlemi, giriş sensörü tetiklenmeden veya True olmadan gerçekleştirilir.
Interrupt işlemi giriş, çıkış ve fonksiyon bağlantıları arasında tamamen ilişkili olduğundan, bu bölümde tüm işlemin nasıl çalıştığı tamamen açıklanacaktır. İşlem tanımlanırken kullanılan bağlantı belirtilecek ve ilgili tabloya göre bağlantılar tanımlanacaktır.

Giriş bağlantıların sıralaması:

  • I (Input, Giriş Bağlantısı)
  • O (Output, Çıkış Bağlantısı)
  • F (Function, Fonksiyon Bağlantısı)
InterruptStartPinFonksiyonun Yürütülmesi
InterruptStartPinBu fonksiyon yürütüldüğünde, sadece bir Interrupt işlemi gerçekleştirilir. Bu fonksiyon, argüman olarak herhangi bir sayı almaz ve program argüman sayısını sıfır kabul eder.
InterruptStartPin[number]Girilen sayı, farklı Interrupt işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılır. Bu durumda, kullanılan tüm bağlantıların (giriş, çıkış, fonksiyon) aynı argümana sahip olması gerekir. Örneğin, hepsinin argümanı 4 olabilir. Sayı 0 ile 15 arasında olabilir.

Durum: Tüm işlem iki M kodu veya iki fonksiyon komutu ile gerçekleştirildiğinde:

Komut InterruptStart (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler. InterruptStartSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptPin (çıkış bağlantısı) ve InterruptStartPin (çıkış bağlantısı) komutlarının etkinleştirilmesi sağlanır ve işlemin ilk aşaması tamamlanır.

Bir sonraki aşama:

Komut InterruptEnd (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce InterruptPin (çıkış bağlantısı) ve InterruptStartPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve InterruptEndPin (çıkış bağlantısı) açılır. Daha sonra InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler ve InterruptEndSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, InterruptEndPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve işlemin son aşaması tamamlanır.

JogModePin, [number]


JogModePin, manuel hareket (Jog) modunu gösterir. Girilen argümana bağlı olarak, eğer manuel hareket modu o argümana uygun ise, çıkış açılır. Örneğin, argüman 0 ise ve Jog modu Continuous olarak ayarlandıysa, çıkış aktif hale gelir.

JogModePinÇıkış Durumu
JogModePin,0Manuel hareket modu Continuous olduğunda çıkış açılır.
JogModePin,1Manuel hareket modu Incremental olduğunda çıkış açılır.

JogStatusPin,[Eksen Adı]

Belirtilen eksen, Jog modunda veya manuel hareket esnasında ise, bu çıkış açılır.
Eksen Adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.

JogStatusPin,[Eksen Adı]Çıkış Durumu
JogStatusPin,[Eksen Adı]Belirtilen eksen manuel hareket (Jog) modunda olduğunda çıkış açılır.

LaserPointerPin

LaserPointerPin, Pointer laser bulunan cihazlarda kullanılır. Bu çıkış aktif hale geldiğinde, Pointer laser açılır.

LimitNStatusPin,[Eksen Adı]

Belirtilen eksen negatif yönde limitlendiğinde, bu çıkış açılır.
Eksen Adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.

LimitNStatusPin,[Eksen Adı]Çıkış Durumu
LimitNStatusPin,[Eksen Adı]Belirtilen eksen negatif limitlendiğinde çıkış aktif hale gelir.

LimitPStatusPin,[Eksen Adı]

Belirtilen eksen pozitif yönde limitlendiğinde, bu çıkış açılır.
Eksen Adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.

LimitPStatusPin,[Eksen Adı]Çıkış Durumu
LimitPStatusPin,[Eksen Adı]Belirtilen eksen pozitif limitlendiğinde çıkış aktif hale gelir.

LimitStatusPin,[Eksen Adı]

Belirtilen eksen limitlendiğinde, bu çıkış açılır.
Eksen Adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.

LimitStatusPin,[Eksen Adı]Çıkış Durumu
LimitStatusPin,[Eksen Adı]Belirtilen eksen limitlendiğinde çıkış aktif hale gelir.

LubricationPumpPin

Yağlama komutu yürütüldüğünde, bu çıkış aktif hale gelir.


R-CornerJackPin

Köşe jant komutu yürütüldüğünde, bu çıkış aktif hale gelir.


ReadyPin

Kontrol cihazı çevrimiçi olduğunda, bu çıkış aktif hale gelir.


ReadyStatusPin,[Eksen Adı]

Belirtilen eksen hazır olduğunda ve alarm olmadığında, bu çıkış açılır.
Eksen Adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.

ReadyStatusPin,[Eksen Adı]Çıkış Durumu
ReadyStatusPin,[Eksen Adı]Belirtilen eksen hazır olduğunda ve alarm olmadığında çıkış açılır.

RunStatusPin,[Eksen Adı]

Belirtilen eksen çalıştığında, bu çıkış açılır.
Eksen Adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.

RunStatusPin,[Eksen Adı]Çıkış Durumu
RunStatusPin,[Eksen Adı]Belirtilen eksen çalıştığında çıkış açılır.

SelectPin,[Number]

İhtiyaca göre herhangi bir sayıda çıkış tanımlanabilir. Herhangi bir çıkış aktif hale geldiğinde, tanımlanan diğer tüm çıkışlar kapatılır. Aslında, aynı anda yalnızca bir çıkış açık olabilir.

Bu çıkış, Select adlı bir fonksiyonla ilişkilidir ve kullanıcı maksimum 32 anahtar tanımlayabilir. Bu anahtarlar Toggle tuşları olarak tanımlanır ve her bir tuşa basıldığında, SelectPin ile tanımlanan ilgili çıkış açılır. Eğer başka bir çıkış SelectPin ile tanımlandıysa, o çıkış otomatik olarak kapanır. Örneğin, Select,1, Select,2 ve Select,3 bağlantıları ile üç Toggle anahtarı tanımlanır ve bunlar sırasıyla SelectPin,1, SelectPin,2 ve SelectPin,3 çıkışlarına bağlanırsa, Select,1 tuşuna basıldığında, birinci çıkış açılır ve ikinci ile üçüncü çıkışlar kapanır.

SelectPin,[Number]Çıkış Durumu
SelectPin,[Number]Sayı 0 ile 32 arasında olabilir.

SimpleCommandPin,[Number]

SimpleCommand işlemi, giriş, çıkış ve fonksiyon bağlantıları arasında tamamen ilişkilidir. Bu bölümde, tüm sürecin işleyişi ayrıntılı bir şekilde açıklanacaktır ve işlem tanımlanırken kullanılan bağlantılar belirtilmiştir. İlgili tabloya göre pin veya fonksiyon isimlerine bakarak bağlantılar tanımlanmalıdır.

Giriş bağlantıların sıralaması:

  • I (Input, Giriş Bağlantısı)
  • O (Output, Çıkış Bağlantısı)
  • F (Function, Fonksiyon Bağlantısı)

Komut SimpleCommand (fonksiyon bağlantısı) yürütüldüğünde, önce SimpleCommandPin (çıkış bağlantısı) açılır ve ardından SimpleCommandSensorPin (giriş bağlantısı) girişini bekler. SimpleCommandSensorPin (giriş bağlantısı) tetiklendiğinde veya True olduğunda, SimpleCommandPin (çıkış bağlantısı) kapatılır ve işlem tamamlanır.


SimpleDelayPin

SimpleDelayPin, SimpleDelay fonksiyonu ile tamamen ilişkilidir. Bu bölümde, tüm işlemin işleyişi açıklanacak ve kullanılan bağlantılar belirtilecektir. İlgili tabloya göre bağlantılar tanımlanmalıdır.
SimpleDelay (fonksiyon bağlantısı) komutu yürütüldüğünde, fonksiyona girilen argümana göre SimpleDelayPin (çıkış bağlantısı) açılır veya kapanır ve ardından Setting penceresindeki General sekmesinde ayarlanan süre kadar bir gecikme gerçekleşir.


SpindleCCWPin

SpindleCCWPin, spindle'ın ters yönde hareketini belirler.
Bu çıkış, SpindleCWPin çıkışı ile benzerdir ancak hareket yönü tam tersidir.


SpindleCWPin

SpindleCWPin, spindle'ın saat yönünde hareketini belirler.
Bu çıkış, SpindleCCWPin çıkışı ile benzerdir ancak hareket yönü tam tersidir.


SpindleCoolerPin

Spindle fanı açıldığında veya kapandığında, bu çıkış da açılır veya kapanır.


SpindleCoverPin

Spindle kapağı açıldığında veya kapandığında, bu çıkış da açılır veya kapanır.


SurfaceScanJackPin

Yüzey tarama komutu verildiğinde, SurfaceScanJackPin çıkışı açılır ve tarama işlemi bittiğinde kapanır.
Bu çıkış, SurfaceScanJackSensorPin girişi ile ilişkilidir. Daha fazla bilgi için tablo 2'ye bakınız.


T-Jack3Pin

Bu çıkış, alet değiştirme işlemi sırasında bir jack kullanıldığında etkinleşir. Örneğin, Z ve Y eksenlerine monte edilmiş döner aletler için kullanılır.
Bu çıkış, T-Jack3SensorPin girişi ile ilişkilidir. Daha fazla bilgi için tablo 2'ye bakınız.


T-JackPin

Alet değiştirme komutu verildiğinde, T-JackPin çıkışı açılır ve işlem tamamlandığında kapanır.
Bu çıkış, T-JackSensorPin girişi ile ilişkilidir. Daha fazla bilgi için tablo 2'ye bakınız.


T-NormalToolChangingPin

Alet değiştirme komutu verildiğinde, T-NormalToolChangingPin çıkışı açılır ve işlem tamamlandığında kapanır.
Bu çıkış, T-ToolChangingPin ile benzerdir ancak klempli alet değiştirme işlemlerinde kullanılır.


T-SpindleLockPin

Spindle'ın kilitlenmesi için kullanılır. Bu çıkış, T-SpindleHomePin girişi ile ilişkilidir. Eğer alet belirli bir konumda yer almışsa, çıkış açılarak o konumda kilitlenir.
Daha fazla bilgi için tablo 2'ye bakınız.


T-ToolChangingPin

Alet değiştirme komutu verildiğinde, bu çıkış açılır ve işlem tamamlandığında kapanır.
Bu çıkış, T-NormalToolChangingPin ile benzerdir ancak hem normal aletler hem de başlık değiştiriciler için kullanılabilir.


T-ToolCleanerPin

Alet temizleyiciye bağlı solenoid valfi etkinleştirmek için kullanılır. Alet seçilmeden önce bu çıkış açılır ve alet temizlendikten sonra kapatılır.


T-ToolHeightPin

T-SetToolHeight işlemi başlatıldığında, bu çıkış açılır ve işlem tamamlandığında kapanır.
Bu çıkış, T-ToolHeightSensorPin ile ilişkilidir. Daha fazla bilgi için tablo 2'ye ve T-SetToolHeight fonksiyonuna bakınız.


T-ToolHolderPin

Spindle içindeki aleti tutmak veya serbest bırakmak için bu çıkış açılır veya kapanır. Bu çıkış, T-ToolLockPin ile benzerdir ancak T-ToolHolderPin aleti serbest bırakır, T-ToolLockPin ise aleti tutar.
Bu çıkış, T-ToolHolder fonksiyonu ile ilişkilidir. Daha fazla bilgi için tablo 4'e bakınız.


T-ToolLockPin

Spindle içindeki aleti tutmak veya serbest bırakmak için bu çıkış açılır veya kapanır. T-ToolLockPin aleti tutarken, T-ToolHolderPin aleti serbest bırakır.
Bu çıkış, T-ToolLockPin ile ters çalışan bir çıkıştır.


T-ToolPin,[Takım Numarası], [Takım Numarası], ...

Eğer takım numarası, argüman olarak girilen değerle aynıysa, T-ToolPin bağlantısı ile tanımlanan çıkış açılır.
Birden fazla argüman aynı anda bu bağlantıya girilebilir. Eğer kullanılan takım, argüman olarak girilen herhangi bir takım numarasıyla aynıysa, T-ToolPin ile tanımlanan çıkış açılır.

T-ToolPin,[Takım Numarası]

Çıkış Durumu

T-ToolPin,[Takım Numarası]

Eğer kullanılan takım, argüman olarak girilen takım numarasıyla aynıysa, tanımlanan çıkış aktif hale gelir.

T-ToolPin,[Takım Numarası],[Takım Numarası],...

Bu bağlantıya aynı anda birden fazla argüman girilebilir.
Kullanılan takım, girilen herhangi bir takım numarasıyla aynıysa, tanımlanan çıkış aktif hale gelir.


VaccumPin

Vakumun açılması veya kapatılması komutu verildiğinde, bu çıkış açılır veya kapanır.


Zone

Eksenler belirlenen aralıkta olduğunda, çıkış açılır veya kapanır. İstediğimiz kadar çıkış tanımlanabilir.

Format

Açıklama

Zon,[eksen adı], [sayı], [sayı]

Eksen adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.
İlk sayı alt limit, ikinci sayı üst limit olarak belirlenen eksenin sınırlarıdır.
Örneğin, Zone, X, 10, 100 komutu verilirse, X ekseni 10, 100 veya bu iki değer arasında olduğunda çıkış aktif hale gelir.

Zon,[eksen adları], [sayı], [sayı] ...

Eksen adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir. Ayrıca eksenleri yazarken virgül kullanmaya gerek yoktur.
İlk sayı, yazılan ilk eksenin alt limiti; ikinci sayı, üst limitidir. Üçüncü sayı ikinci eksenin alt limiti, dördüncü sayı üst limiti; beşinci ve altıncı sayılar ise üçüncü eksene aittir ve bu şekilde devam eder. Sayıları yazarken her sayıdan sonra virgül kullanılması gereklidir.
Örneğin, Zone, XY, 10, 100, 20, 200 komutu verilirse, eğer X ekseni 10 ile 100 arasında ve Y ekseni 20 ile 200 arasında ise, çıkış aktif hale gelir.

Zon,[eksen adı]!, [sayı], [sayı]

  • *!**işareti, belirlenen koordinatlarda çıkışı kapatır.
    Eksen adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir.
    İlk sayı alt limit, ikinci sayı üst limit olarak belirlenen eksenin sınırlarıdır.
    Örneğin, **Zone, X!, 10, 100** komutu verilirse, X ekseni 10, 100 veya bu iki değer arasında olduğunda, çıkış kapanır.

Zon,[eksen adları]!, [sayı], [sayı] ...

  • *!**işareti, belirlenen koordinatlarda çıkışı kapatır.
    Eksen adı X, Y, Z, A, B veya C olabilir. Ayrıca eksenleri yazarken virgül kullanmaya gerek yoktur.
    İlk sayı, yazılan ilk eksenin alt limiti; ikinci sayı, üst limitidir. Üçüncü sayı ikinci eksenin alt limiti, dördüncü sayı üst limiti; beşinci ve altıncı sayılar ise üçüncü eksene aittir ve bu şekilde devam eder. Sayıları yazarken her sayıdan sonra virgül kullanılması gereklidir.
    Örneğin, **Zone, XY!, 10, 100, 20, 200** komutu verilirse, eğer X ekseni 10 ile 100 arasında ve Y ekseni 20 ile 200 arasında ise, çıkış kapanır.