Kalibrasyon Kavramı

Ulusal Standardı'na göre kalibrasyon, bir ölçüm cihazının bir standart ile karşılaştırılması, bu cihazın standartlara göre hata miktarının belirlenmesi ve gerekirse kalibrasyonun ilgili standartlara göre ayarlanması işlemidir. Başka bir deyişle, bir eksenin hareket miktarının, belirli bir standart birim veya belirli bir miktarla uyumlu hale getirilmesi sürecine kalibrasyon denir. Endüstriyel cihazlarda yaygın olarak kullanılan birimler genellikle milimetre, santimetre, metre, inç, ayak, derece vb. olup, ihtiyaç doğrultusunda kullanılabilirler. Dolayısıyla kalibrasyon kavramını, örneğin milimetre birimi için şu şekilde ifade edebiliriz: İlgili eksenin hareket miktarının milimetre birimiyle uyumlu hale getirilmesi, yani ölçüm aletleri ile yapılan ölçümlerde, eksenin hareket miktarının milimetre cinsinden ölçülen miktarla aynı olmasıdır.

Radonix kontrolöründe her eksen ayrı ayrı kalibre edilebilir ve hatta eksenler farklı birimlerle kalibre edilebilir. Bu kontrolördeki kalibrasyon katsayısını temsil eden değişken Step değişkenidir. Bu değişkene erişmek için Radonix yazılımını açın, ardından Setting penceresini açarak System başlığına ve Axis{n} alt başlığına gidin ({n}, eksen numarasını belirleyen 1 ile 6 arasında bir sayıyı temsil eder). Step değişkeni bu alt başlıklarda bulunur ve her bir eksenin kendine ait Step değişkeni vardır. (Daha fazla bilgi için lütfen Bölüm Systeminceleyin.

Kalibrasyonun Matematiksel Kavramı

Bu katsayının boyutu, hareket miktarının ölçü birimi başına atım cinsinden belirlenmesidir ve basitçe, motora gönderilen her bir atım başına, istenilen birimdeki eksen hareket miktarı olarak tanımlanabilir. Örneğin, bir ekseni milimetre cinsinden kalibre etmek isteyen bir kullanıcı, kalibrasyon katsayısı veya adımını hesaplamak için, motora bir atım gönderildiğinde eksenin milimetre cinsinden hareket miktarını ölçmelidir. Bu miktar genellikle çok küçüktür, bu nedenle doğru bir hesaplama yapmak için yüksek sayıda atım üzerinden ölçüm yapılır ve sonunda ölçülen değer, atım sayısına bölünerek bir atım başına düşen hareket miktarı elde edilir. Örneğin, hareket miktarı 500.000 atım üzerinden hesaplanır veya ölçülür ve ardından elde edilen değer 500.000 atıma bölünür.

Hesaplanan bu değerler aynı zamanda cihazın sayısal hassasiyetini de gösterir. Bu, bu sayıların ne kadar küçük olursa, cihazın sayısal hareketinin o kadar hassas olduğu anlamına gelir. Ancak burada belirtilen hassasiyet, cihazın nihai hassasiyeti anlamına gelmez. Gerçekte, cihazın nihai ve gerçek hassasiyeti, sayısal hassasiyet, motorların hareket hassasiyeti ve cihazın mekanik hassasiyetinin birleşiminden oluşur.

Radonix kontrolöründe hareket adımı veya kalibrasyon katsayısı olarak elde edilen değerler genellikle 10⁻² ile 10⁻⁵ mertebesinde olup, 12 anlamlı basamağa kadar hesaplanabilir veya ölçülebilir. Ancak, anlamlı basamak sayısının, kullanılan ölçüm cihazlarının hassasiyeti ile sınırlı olduğunu unutmamak gerekir.