Dijital Girişler

Radonix kontrol kartlarının dijital girişleri, I[nn] olarak adlandırılır ve burada nn sıfırdan büyük bir sayıyı ve giriş numarasını ifade eder. Bu girişler, optokuplörler ile izole edilmiştir ve yaklaşık 3 kilo ohm gibi düşük bir empedansa sahip oldukları için düşük gürültü hassasiyetine sahiptirler.

4 ve 6 eksenli kontrol kartlarında, her sekiz giriş için NPN ve PNP modları arasında geçiş yapabilen bir anahtar bulunur. PNP çıkışlı cihazlar veya sensörler kullanıldığında anahtarın PNP konumuna, NPN çıkışlı cihazlar veya sensörler kullanıldığında ise anahtarın NPN konumuna getirilmesi gerekmektedir.

NPN ve PNP modları için girişlerin iç devre şeması sırasıyla Şekil 5 ve 6'de gösterilmiştir.

Şekil 5 – Dijital Girişlerin NPN Modundaki Şeması

Şekil 6 – Dijital Girişlerin PNP Modundaki Şeması

Girişlerle ilgili bilgilerin saklandığı yer, ayarların ağaç yapısında aşağıdaki dalda bulunur:

Setting: System / InPort[nn]

Her girişin içinde üç değişken vardır: Enabled, Link ve NC. Enabled, girişi aktif veya pasif hale getirmek için; Link, girişi belirli bir pin veya fonksiyonla bağlamak için; NC ise girişin normalde kapalı veya normalde açık olduğunu tanımlamak için kullanılır.

Router cihazları genellikle girişleri tanımlamak için Tablo 2'deki bağlantıları kullanır.

	Type	Link
Giriş pini, home sensörü için	Pin	HomePin, [Axis]
Giriş pini, pozitif limit sensörü için	Pin	LimitPin, [Axis]
Giriş pini, negatif limit sensörü için	Pin	LimitPin, [-Axis]
Giriş pini, yüzey algılama sensörü için		SurfaceDetectorPin
Giriş pini, yüzey algılama komutunu çalıştırmak için		SurfaceDetector,Z
Acil durum komutu	Function	Emergency

Tablo 2 - Girişler için bağlantıların listesi

Standartlara göre, genellikle güvenlik amacıyla normalde kapalı (NC) anahtarlar kullanılır. Bu nedenle, Limit ve Emergency anahtarları için de normalde kapalı (NC) anahtarlar kullanılması tavsiye edilir. Bu durumda, ilgili giriş değişkeninde NC=True olarak ayarlanmalıdır.

Endüstriyel otomasyonun çeşitli dallarında, PNP ve NPN terimlerinin eşdeğerleri bulunur. Bunlardan birkaç örnek:

NPN = Sink = Low Active
PNP = Source = High Active

Endüstride genellikle NPN anahtarlar ve sensörler daha yaygındır.

Eğer router cihazında otomatik takım değiştirme kullanılıyorsa, spindle'dan gelen geri bildirimler kontrol kartının girişlerine bağlanır. Bu geri bildirimler genellikle PNP'dir, bu nedenle anahtarlarının PNP modunda olduğu bir grup girişe bağlanmaları gerekir.

Girişlerin mekanik anahtarlara ve proximity anahtarlarına PNP ve NPN modlarında nasıl bağlandığı Şekil 7 ve 8'de gösterilmiştir.

Şekil 7 - Dijital Girişlerin Elektrik Panosu Elemanları ile Bağlantısı, NPN Modunda

Şekil 8 - Dijital Girişlerin Elektrik Panosu Elemanları ile Bağlantısı, PNP Modunda